Роботи-газонокосарки: принцип роботи

Сучасні роботи-газонокосарки здатні викошувати траву на територіях досить складної форми, але як їм це вдається? Тут все залежить від складності пристрою. І якщо для простої моделі потрібно прокладати спеціальний обмежувальний кабель, то більш просунуті рішення можуть використовувати GPS-навігацію.

Кабель застосовується у випадку з більшістю моделей. Його прокладають по периметру території, на якій працює газонокосарка. Сам же кабель при цьому підключений до бази, яка посилає по ньому сигнали, за якими і орієнтується пристрій. Грубо кажучи, кабель для робота-газонокосарки – це як проточна вода для вампіра, перейти її він не може.

Відзначимо, що у випадку з найбільш простими моделями кабель потрібно протягувати так, щоб він обмежував все більш-менш значущі перешкоди. Це можуть бути дерева, лавки, ставки і т.п. Бажано зробити так, щоб газонокосарка не виїжджати на гравійні доріжки – гравій може привести до псування ножів. До речі, зустрічаються часом настільки складні ділянки, що нормально прокласти по ним кабель просто нереально. І подумати про це слід до того, як купити робота-газонокосарку.

Багато сучасних моделей роботів оснащуються механічними датчиками перешкод, які спрацьовують, коли пристрій натикається на перешкоду (так званi датчики удару). Більш сучасні рішення мають безконтактні сенсори, що дозволяють їм визначати перешкода до зіткнення з ним. Втім, дана опція призначена швидше для захисту перешкод, ніж газонокосарки – з останньої від несильного удару нічого не трапиться, а ось якась тендітна садова скульптура може і постраждати.

Якщо на ділянці є кілька газонів, які потрібно викошувати, то кабель прокладається таким чином, щоб між цими територіями була доріжка, по якій могла б проїхати газонокосарка. Якщо такої можливості немає, то доведеться переносити пристрій вручну або «переганяти» його, використовуючи пульт дистанційного керування.

Існують моделі, для яких прокладка кабелю необов’язкова. Але необхідно, щоб газон був обмежений бордюром, висотою близько 10 см. У найбільш просунутих рішень зони викошування можна обмежувати за допомогою GPS.

Що ж стосується руху по ділянці, то більшість моделей рухаються по ньому хаотично. У такому випадку деякі ділянки проходяться по кілька разів, інші ж тільки по одному, але в результаті робот охоплює всю територію.





ІНШІ НОВИНИ